Если заняться "народной этимологией", то становится ясным, что станция называется "Тарусской" потому, что она ближайшая к г. Тарусе. А посёлок "Заокский" потому, что он находится за Окой от всё той же Тарусы. Нелепая какая-то судьба у посёлка - два разных названия, и оба - не про него.